Reachy2开源人形机器人正式上线销售售价高达7万美元

近日，PollenRobotics推出了其开源，并正式开启销售，定价为7万美元。据base了解，这款机器人已经在Cornell大学Carnegie Mellon大学以及多家AI实验室投入使用，成为机器人研究与教育领域的先锋。

Reachy2以其模块化设计开源架构和强大的能力，吸引了全球研究机构与开发者的关注，为人形机器人领域树立了新标杆。它的核心优势在于仿人形态与灵活交互，这使得它能够胜任多种任务，如医疗零售和教育场景。

Reachy2具备高度仿真的外观和交互能力。它拥有仿人的外形，配备了双臂头部以及独特的天线，手臂具有7个自由度（DoF），可以模仿成人手臂的动作，每只手臂都能负重高达3公斤。这种设计使得Reachy2能够完成许多复杂的动作，如抓取搬运物品等。

Reachy2采用了全向移动底盘，结合LiDAR与多传感器系统，能够确保平滑精准的导航，适应多样化应用场景。它的移动底盘采用三全向轮设计，这意味着它可以轻松地在各种地形上移动，无论是平坦的地面还是不平坦的地面。

Reachy2还集成了丰富的传感器阵列，包括双1080p摄像头麦克风阵列扬声器LiDAR和惯性测量单元（IMU）。这些传感器为环境感知与交互提供了强大的支持，使Reachy2能够在复杂的环境中执行任务。

开源与模块化也是Reachy2的一大特色。它基于ROS2和HuggingFace的LeRobotHF框架，支持PythonSDK编程，开发者可以轻松扩展和定制功能，满足特定的研究或应用需求。这种开源的设计理念使得Reachy2成为AI实验室学术机构及工业应用的理想平台，尤其是在人机交互机器学习和灵巧操作研究方面。

Reachy2的应用范围非常广泛，已经在全球20多个国家的100多台机器人中部署，客户包括HuggingFaceAccentureCNRSEcole Polytechnique等知名机构。它还在2022年ANAA AvatarXPRIZE比赛中获得了第二名，这证明了它的卓越性能。Reachy2不仅适用于AI研究，还可以用于医疗零售和教育场景，为用户提供从原型开发到实际部署的灵活解决方案。

Reachy2的技术支持也非常出色，开源生态系统加速了创新。该机器人依托PollenRobotics与HuggingFace的战略合作，整合了先进的生成式AI技术。其PythonSDK与ROS2Foxy支持开发者快速上手，而VR遥操作功能允许用户通过Meta Quest 2等设备实时控制机器人，显著降低了复杂应用的开发门槛。Reachy2的模块化硬件设计支持用户根据需求添加新模块，确保平台随技术进步持续进化。

市场定位与未来展望方面，Reachy2并不是面向消费市场的，而是专为AI与机器人实验室设计，目标是推动生态的发展。尽管它的定价为7万美元，反映了其高端硬件与专业应用的定位，但其开源架构与社区支持有望降低长期开发成本，吸引更多开发者加入创新行列。HuggingFace在收购PollenRobotics后表示，Reachy2是其打造开放可负担可定制机器人愿景的一部分，未来可能会进一步推动人形机器人在AI交互界面中的角色。

Reachy2的发布标志着开源人形机器人领域的重要里程碑，其强大的硬件灵活的软件生态及广泛的应用场景为AI与机器人研究注入了新活力。随着技术的不断进步，Reachy2有望在未来发挥更大的作用，为人类社会带来更多的便利和发展机遇。

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