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文章编号：2850时间：2025-07-14人气：
在当今科技日新月异的时代，脑控假肢这一前沿领域正展现出巨大的潜力，它不仅为残障人士带来了新的希望，也为人类探索大脑与机器交互的奥秘提供了全新的视角。本文将从脑控假肢的发展历程、技术原理、临床应用以及面临的挑战与未来展望四个方面展开深入探讨。
脑控假肢的概念最早可以追溯到20世纪初，当时科学家们已经开始尝试通过电极刺激来控制机械装置。早期的研究更多地停留在理论层面，直到20世纪60年代，随着电子学和神经科学的进步，才逐渐有了初步的应用实例。进入21世纪后，尤其是近十年来，随着生物医学工程、计算机科学等多学科交叉融合的发展，脑控假肢进入了快速发展的阶段。许多研究团队开始致力于开发更加智能化、个性化且能够更好地模拟人体功能的假肢系统。
要实现脑控假肢，首先需要解决的问题是如何准确捕捉大脑发出的指令信号，并将其转化为可用于驱动假肢运动的电信号。目前主流的方法是采用脑-机接口（BMI）。BMI主要分为侵入性和非侵入性两种类型。侵入性BMI通常是在患者的皮层表面或内部植入微小的电极阵列，以便更精确地记录神经元活动；而非侵入性BMI则利用头皮上的传感器采集脑电波信号，尽管其分辨率相对较低，但操作更为简便。一旦获取了这些原始信号之后，就需要借助先进的算法对其进行处理，提取出有效的运动意图信息。常用的算法包括滤波、特征提取、模式识别等。在假肢执行端还需要设计合适的控制系统，确保假肢的动作与大脑的意图相匹配。例如，可以通过建立数学模型来描述假肢与神经系统之间的关系，从而实现精准控制。
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